Robots cartesianos para dosificación industrial

ROBOTS CARTESIANOS SERIE TSR2000

Los robots cartesianos Techcon de la serie TSR2000 están diseñados específicamente para automatizar procesos de dosificación de fluidos donde es necesario controlar con precisión la posición, la trayectoria y la repetibilidad de la aplicación.

Permiten automatizar desde la dosificación de puntos hasta cordones, líneas, arcos, círculos, contornos o patrones repetitivos, coordinando el movimiento del robot con el sistema de dosificación instalado. Techcon los define como equipos específicamente concebidos para aplicaciones de fluidos y compatibles con sus sistemas de jeringas, válvulas y jet dispensing.

Una de sus principales ventajas es la programación mediante Teaching Pendant: para las aplicaciones habituales, el operario puede enseñar directamente al robot las posiciones de trabajo desplazando el cabezal hasta los puntos deseados y memorizándolos, sin necesidad de introducir manualmente todas las coordenadas.

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE DOSIFICACIÓN CON ROBOTS CARTESIANOS

En una aplicación manual, la posición de la válvula, la velocidad de desplazamiento o la trayectoria pueden depender en gran medida del operario. Cuando estas variables son importantes para el resultado, un robot cartesiano permite convertir el movimiento en una secuencia programada y repetible.

El robot desplaza la válvula o sistema de dosificación sobre los ejes X, Y y Z siguiendo la trayectoria definida. Dependiendo del modelo y de la aplicación, también pueden utilizarse configuraciones adicionales para trabajos que requieren mayor libertad de orientación.

El objetivo no es únicamente mover una válvula de un punto a otro, sino coordinar la trayectoria con el proceso de dosificación para aplicar el fluido donde se necesita y de una forma repetible ciclo tras ciclo.

ROBOTS CARTESIANOS SERIE TSR2000. EJES, ÁREAS DE TRABAJO Y CARACTERÍSTICAS

Los robots de sobremesa Techcon están disponibles en tres tamaños estándar de área de trabajo: 200 × 200 mm, 300 × 300 mm y 400 × 400 mm, todos ellos en configuración de 3 ejes XYZ. Estos modelos permiten automatizar la aplicación de puntos, cordones y patrones complejos con precisión milimétrica.

Además, disponemos de una versión de 4 ejes, con un área de trabajo de 300 × 300 mm, que incorpora un eje rotativo (R) que permite una rotación continua de 360°, lo que posibilita realizar aplicaciones de dosificación en cualquier ángulo dentro de un plano circular. Esta capacidad es especialmente útil para trabajar sobre superficies cilíndricas, zonas de difícil acceso o piezas que requieren una inclinación específica durante el proceso de aplicación.

Automatización de la dosificación de puntos, líneas, círculos y patrones complejos.
Programación sencilla mediante Teach Pendant, que permite memorizar posiciones manualmente y genera la trayectoria de forma rápida e intuitiva.
Compatibilidad universal con válvulas de diafragma, de aguja, microválvulas rotativas y sistemas jet.
Precisión repetitiva de ±0,01 mm, adecuada para microelectrónica, automoción y dispositivos médicos.
Memoria interna para hasta 255 programas y 60.000 líneas de instrucciones, suficiente para gestionar múltiples aplicaciones de producción.
Rampas de aceleración y deceleración programables que aseguran movimientos suaves, precisos y sin vibraciones.
Alta velocidad de trabajo (hasta 800 mm/s) para maximizar la productividad.
Construcción robusta y fiable, pensada para entornos industriales exigentes.

PROGRAMACIÓN SENCILLA MEDIANTE TEACHING PENDANT

Una de las características más interesantes de la serie TSR2000 es que no es necesario programar todas las posiciones introduciendo coordenadas numéricas.

Existen dos métodos de programación: introducción de coordenadas, orientada al usuario avanzado, y programación mediante las teclas Jog del Teaching Pendant, definida por el fabricante como método para usuarios sin o con escasos conocimientos de programación, este método tan sencillo como eficaz permite a todo usuario empezar a trabajar en la programación del robot de manera muy rápida.

¿Cómo se programa el robot?

El proceso es muy visual:

Se selecciona el tipo de movimiento o geometría que se quiere realizar.
Mediante las teclas Jog del Teaching Pendant se desplaza el cabezal hasta la posición real de trabajo.
Se memoriza ese punto.
Se continúa con los siguientes puntos necesarios para definir la trayectoria.
El programa queda almacenado para reproducir posteriormente el proceso.

Esto permite enseñar las posiciones directamente sobre la pieza. En lugar de calcular previamente dónde debería encontrarse la válvula, el operario puede llevarla físicamente hasta la posición deseada y comprobar visualmente dónde está antes de memorizar el punto.

Además, el sistema dispone de modos de simulación que permiten recorrer el programa sin ejecutar la secuencia de dosificación para comprobar posiciones y velocidades, o bien realizar una simulación con dosificación para verificar también el resultado de la aplicación.

MUEVE → POSICIONA → MEMORIZA → REPITE

PROGRAMACIÓN DE LÍNEAS, ARCOS, CÍRCULOS Y CONTORNOS

El Teaching Pendant permite crear diferentes geometrías a partir de sus puntos de referencia.

Por ejemplo:

Líneas: se definen mediante una posición inicial y una posición final.
Arcos: mediante tres puntos: inicio, punto intermedio y final.
Círculos: pueden programarse mediante tres puntos o introduciendo sus dimensiones.
Contornos: pueden construirse combinando los movimientos y puntos necesarios según la geometría de la pieza.
Matrices y patrones repetitivos: permiten repetir aplicaciones sobre diferentes posiciones de una pieza o conjunto.

INTEGRACIÓN CON PLC Y PROCESOS AUTOMÁTICOS

Aunque la programación mediante Teaching Pendant permite utilizar el robot como equipo autónomo de sobremesa, la serie TSR2000 también está preparada para formar parte de procesos automatizados.

El robot dispone de entradas y salidas I/O y puede recibir señales externas para coordinar su funcionamiento con otros elementos de la instalación.

En una integración en línea, por ejemplo, un PLC externo puede enviar una señal al robot para ejecutar un ciclo de dosificación. Techcon documenta esta comunicación mediante señales binarias a través del conector posterior DB37 y contempla incluso el funcionamiento productivo con el Teaching Pendant desconectado.

Esto permite utilizar el mismo concepto de robot tanto en una estación independiente controlada por un operario como integrado dentro de una célula o proceso automático.

¿Qué problemas ayuda a solucionar la automatización de la dosificación?

La utilización de un robot cartesiano puede ser especialmente interesante cuando el proceso manual presenta dificultades como:

Variaciones en la posición o trayectoria entre piezas.
Diferencias de velocidad durante la aplicación de cordones.
Falta de repetibilidad entre ciclos.
Geometrías difíciles de reproducir manualmente.
Patrones con gran cantidad de puntos repetitivos.
Dependencia del operario para mantener una trayectoria constante.
Necesidad de coordinar de forma precisa movimiento y dosificación.
Procesos que deben integrarse posteriormente en una célula automática.

APLICACIONES HABITUALES DE LOS ROBOTS CARTESIANOS DE LA SERIE TSR2000

Los robots cartesianos Techcon pueden utilizarse en numerosos procesos de dosificación industrial, entre ellos:

Aplicación de puntos y depósitos controlados.
Dosificación de cordones.
Aplicación de adhesivos.
Bonding y ensamblaje.
Sellado y formación de juntas.
Encapsulado y potting.
Filling o llenado.
Coating.
Aplicación de pasta de soldadura.
Dosificación de pintura en logos.
Patrones repetitivos sobre múltiples piezas.

VENTAJAS DE UTILIZAR ROBOTS CARTESIANOS EN LOS PROCESOS DE DOSIFICACIÓN

Reducción de errores humanos y mejora de la calidad del producto final.
Aumento de la productividad y uniformidad en series de producción.
Posibilidad de integración con accesorios adicionales (cubiertas de seguridad, adaptadores para cartuchos o válvulas).
Diseño compacto de sobremesa, perfecto para líneas de producción pequeñas y medianas.

FAQ

¿Qué es un robot cartesiano de dosificación?

Es un sistema de posicionamiento programable que desplaza una válvula o cabezal de dosificación siguiendo una trayectoria definida. Permite automatizar aplicaciones de puntos, líneas, arcos, círculos, contornos y otros patrones repetitivos.

¿Es necesario saber programar para utilizar un robot cartesiano Techcon?

Para las programaciones habituales no es necesario introducir manualmente todas las coordenadas. Mediante el Teaching Pendant se puede desplazar el cabezal con las teclas Jog hasta las posiciones deseadas y memorizar los puntos que definen la trayectoria.

¿Qué es el Teaching Pendant?

Es la consola de programación del robot. Permite crear y editar programas, mover los ejes, memorizar posiciones, definir parámetros de las trayectorias y realizar pruebas del programa directamente desde el equipo.

¿Qué trayectorias se pueden programar?

Dependiendo de la aplicación pueden programarse puntos, líneas, arcos, círculos, contornos y patrones repetitivos. Algunas geometrías se definen a partir de unos pocos puntos de referencia.

¿El robot controla también la dosificación?

El robot puede coordinar mediante sus señales de salida el movimiento programado con la activación del sistema de dosificación. Las válvulas utilizan sus correspondientes controladores y el programa establece cuándo debe realizarse la dosificación dentro del ciclo.

¿Se puede integrar el robot con un PLC?

Sí. El TSR2000 dispone de entradas y salidas para integración y puede recibir señales externas. En aplicaciones en línea puede configurarse para recibir desde un PLC la orden de ejecutar un ciclo de dosificación.

¿Se puede comprobar el programa antes de dosificar sobre una pieza?

Sí. El sistema dispone de modos de simulación que permiten comprobar posiciones y velocidades sin dosificar, así como realizar una prueba con dosificación para verificar el comportamiento del proceso.

¿Necesitas automatizar un proceso de dosificación?

Podemos ayudarte a definir la solución más adecuada según el fluido, el robot cartesiano según la geometría de aplicación y el sistema de dosificación.

Solicitar asesoramiento técnico

Contactar con un especialista

+34 933903405

info@dosifit.com